Motorizacion Rotonda

Motorización puertas Rotonda con servos

Se han motorizado las puertas del deposito de la rotonda con tres servomotores.
Como controlador se ha utilizado el accesorio ESU SwitchPilot-Servo que permite controlar hasta cuatro servomotores.
Apenas hay que realizar modificaciones en el Kit Marklin 72883. Se mantiene el sistema de apertura y cierre de puertas original, con la única modificación consistente en sustituir la pieza que empuja la maquina al llegar al final del hangar, por el servo correspondiente.

Kit Marklin 72883 pintado y envejecido sin el tejado		Vista superior general del montaje
SwitchPilot Servo y microservo TG9 utilizados.		El servo se atornilla por debajo del soporte original del kit Marklin.
La posición exacta no es trivial, se determina después de realizar varias pruebas.		Se utiliza un tornillo como vástago de acople a la barra que actúa sobre las puertas.
Servo en la posición de puertas cerradas.		Los cables se sujetan con bridas.
Para tareas de mantenimiento, la plataforma de la rotonda se levanta.		La sujección se realiza con bisagras convencionales, como una puerta.
Ubicación del SwitchPilot y cableado		Alargadores artesanos de los cables del servo.

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